Kontrolkirina germahiyê di gelek sepanên pîşesazî û ceribandinê de karek girîng e. Kontrolkirina germahiya rastîn ji bo misogerkirina kalîteya hilberê, xweşbînkirina pêvajoyên û encamên ceribandinê krîtîk e. Di pergalek kontrolkirina germahiyê de, hilbijartina kontrolkerek guncan ji bo bidestxistina kontrolkirina germahiya aram û rast girîng e. Vê gotarê dê çend kontrolkerên germahiya hevpar nîqaş bike û vekole ka kîjan bijareya çêtirîn e.
1. Kontrolkera Germahiya Aqilmend
Kontrolkera Germahiya Aqilmend kontrolkerek germahiyê ya jîr e, ku dikare germahiya hawîrdorê bipîve û bixweber rewşa xebatê ya alavên germkirin an sarkirinê li gorî rêza germahiya destnîşankirî rast bike, da ku bigihîje armanca kontrolkirina germahiya rastîn. Ew bi gelemperî di pîşesaziyên cihêreng, laboratuar, alavên bijîjkî û warên din de tê bikar anîn da ku pê ewle bibin ku alav û materyal di germahiyên maqûl de têne xebitandin û hilanîn.
2. Kontrolkerê rêjeyî (kontrolkerê P)
Kontrolkerên birêkûpêk di kontrolkirina germahiyê de yek ji kontrolkerên herî hêsan û bingehîn in. Ew li gorî nîşana xeletiya germahiyê û pîvana qezenca rêjeyî tê kontrol kirin. Kontrolkerên rêjeyî dema ku germahî nêzî xala diyarkirî dibe bersivek bilez û hesas peyda dikin. Lêbelê, ji ber ku ew tenê bi xeletiya germahiya heyî ve girêdayî ye û nikare guhertinên pêşerojê pêşbîn bike, dibe ku di hin rewşan de bibe sedema guheztinên germahiyê. Ji ber vê yekê, ji bo serîlêdanên ku rastbûna kontrolê ya bilind hewce dike, dibe ku kontrolker P ne bijareya çêtirîn be.
3. Kontrolkerê hevseng-entegre (kontrolkerê PI)
Kontrolkera PI-ê li ser bingeha P-kontrolker bi fonksiyonek yekgirtî ye. Kontrola entegre dikare bi berhevkirina xeletiyên paşîn ve ji bo kontrola pêşerojê berdêl bike, bi vî rengî aramiya kontrolkirina germahiyê baştir bike. Kontrolkerên PI-ê ji bo hin serîlêdanên ku hewceyê rastbûna kontrolê ya bilind in, wekî laboratuar û qadên lêkolîna zanistî maqûl in. Lêbelê, bi berteka dînamîkî ya pergalê û şiyana tepeserkirina oscillationan, dibe ku hewce bike ku kontrolkerê PI-ê bi baldarî pîvanan bişopîne da ku performansa çêtirîn bi dest bixe.
4. Kontrolkerê rêjeyî-entegre-derîvative (kontrolkerê PID)
Kontrolkerê PID yek ji wan kontrolkerên herî gelemperî yên ku di kontrolkirina germahiyê de têne bikar anîn e, ku sê stratejiyên kontrolê yên rêjeyî, entegre û cihêreng bi hev re dihewîne. Kontrolkerê PID dikare zû bersivê bide guheztinên germahiyê, xeletiyên statîk telafî bike, û lebatên pergalê bitepisîne. Kontrolkerên PID di gelek sepanên pratîkî de encamên baş bi dest xistine, wek kontrolkirina pêvajoya hilberînê, kontrolkirina germahiya firneyên camê, hwd. Lêbelê, rêzkirina pîvanên kontrolkerek PID dikare hinekî dijwar be, û ji bo pergalên tevlihev, debugkirin û xweşbînkirin ji hêla endezyarên bi ezmûn ve. dibe ku pêwîst be.
5. Algorîtmaya kontrolkera pêşketî
Ji bilî kontrolkera PID ya kevneşopî, hin algorîtmayên kontrolker ên pêşkeftî hene ku meriv ji wan hilbijêrin, wek modela kontrolkirina pêşdîtinê (MPC), kontrolkirina adaptîf û kontrolkirina fuzzy, hwd. algorîtmayan ji bo bidestxistina kontrola germahiya pêşkeftî. Van kontrolker bi gelemperî adaptabletir û xweşbîntir in, û dikarin bi pergalên ne aram û guhartina şert û mercên xebitandinê re biguncînin. Lêbelê, van algorîtmayên kontrolê yên pêşkeftî bi gelemperî hewceyê hesab û vesazkirinên tevlihevtir in, û ji bo hardware û nermalavê hewceyên bilindtir in.
Bi kurtasî, dema ku kontrolkerek germahiyê hilbijêrin, pêdivî ye ku li gorî hewcedariyên serîlêdana taybetî û taybetmendiyên pergalê bi berfirehî bifikirin. Ji bo hin serîlêdanên hêsan, dibe ku kontrolkerek rêjeyî bes be. Ji bo serîlêdanên ku rastbûna kontrolê ya bilind hewce dike, kontrolkerên PI an kontrolkerên PID dikarin bêne hesibandin. Ji bo pergalên tevlihev û guhartina şert û mercên xebitandinê, algorîtmayên pêşkeftî yên kontrolker dikarin performansa kontrolê çêtir peyda bikin. Ji ber vê yekê, dema ku kontrolkerek hilbijêrin, pêdivî ye ku faktorên wekî rastbûna kontrolê, dema bersivdana pergalê, hewcedariyên aramiyê, û verastkirinê bi berfirehî bêne hesibandin. Birêkûpêkkirina birêkûpêk û xweşbîniya parametreyê jî gavên girîng in ji bo misogerkirina performansa çêtirîn a kontrolkerê germahiyê.
