Dema ku dor tê ser kontrolkirina germahiyê, cûrbecûr cûrbecûr kontrolker hene, ku her yek ji bo sepanên cihêreng maqûl e. Kontrolkerê çêtirîn ji bo kontrolkirina germahiyê bi faktorên wekî rêza germahiya taybetî, rastbûna hewce, algorîtmaya kontrolê, û celebê pergala ku tê kontrol kirin ve girêdayî ye. Li vir çend kontrolkerên bi gelemperî têne bikar anîn hene:
1. Kontrolkera Tevlihevkirina Germahiya Berdewam ji bo sepanên laboratuvarî û pîşesazî rêgezek lêdana germahiya domdar e. Ew dikare bi baldarî germahiya pergala reaksiyonê kontrol bike û germahiyê bi tevlêkirinê bi rengek wekhev belav bike da ku karûbar û aramiya reaksiyonê baştir bike. Kontrolker bi gelemperî ji bo xebitandina hêsan bi dîmenderek dîjîtal û panelek kontrolê ya destan ve tê saz kirin. Bikarhêner dikarin bi danîna germahiya armanc û leza tevlêkirinê bigihîjin kontrolkirina germahîya rast û tevlêkirinê. Kontrolkerê Têkdana Germahiya Berdewam bi berfirehî di ceribandin û pêvajoyên hilberînê de di warên kîmyewî, biyolojîkî, derman, xwarin û warên din de tê bikar anîn. Ew dikare hewcedariyên ceribandî yên cihêreng bicîh bîne û kontrolkirina germahiya domdar û pêbawer peyda bike da ku rastbûn û dubarebûna encamên ceribandinê peyda bike.
2. Kontrolkerên rêjeyî: Kontrolkerên rêjeyî li gorî ferqa di navbera germahiya rastîn û xala danînê de hilberînê modul dikin. Ew li gorî xeletiyê hêz an xurtbûna cîhaza germkirinê an sarkirinê eyar dikin. Kontrolkerên proporsiyonal ji kontrolkerên pêvek / off-ê kontrolkirina germahiyê rasttir peyda dikin lê dîsa jî dibe ku bibe sedema guheztinên germahiyê yên sivik.
3. Kontrolkerên PID: Kontrolkerên PID (Proportional-Integral-Derivative) bi berfirehî ji bo kontrolkirina germahiyê di pîşesaziyên cihêreng de têne bikar anîn. Ew tevgerên kontrolê yên rêjeyî, entegre, û derî bihev dikin da ku bigihîjin kontrola germahiya rast û aram. Kontrolkerên PID-ê bi domdarî li ser bingeha xeletiyê, yekparebûna xeletiyê bi demê re, û rêjeya guherîna xeletiyê hilberînê rast dikin. Ew pir pirreng in û dikarin ji bo performansa çêtirîn baş werin guheztin.
4. Kontrolkerên Mantiqa Bernamekirî (PLC): PLC bi berfirehî di mîhengên pîşesaziyê de ji bo kontrolkirina germahiyê û otomasyonê têne bikar anîn. Ew kapasîteyên kontrolê yên pêşkeftî pêşkêş dikin, di nav de kontrola PID, têketina daneyê, rêveberiya alarmê, û danûstendina bi pergalên din re. PLC pir xwemalî ne û dikarin werin bernamekirin da ku daxwazên taybetî yên kontrolkirina germahiyê bicîh bînin.
5. Kontrolkerên germahiya dîjîtal: Kontrolkerên germahiya dîjîtal kontrolkerên mîkroprosesor in ku kontrolkirina germahiyê ya rast û aram peyda dikin. Ew bi gelemperî algorîtmayên kontrolkirina PID-ê vedigirin û taybetmendiyên wekî mîhengên bernamekirî, profîlên ramp / soak, û navgînên bikarhêner ên pêşkeftî pêşkêş dikin. Kontrolkerên germahiya dîjîtal bi gelemperî di laboratuar, lêkolîn û sepanên pîşesaziyê de têne bikar anîn.
Dema ku kontrolkerek germahiyê hilbijêrin, faktorên wekî rêza germahiya hewce, rastbûn, dema bersivdayînê, algorîtmaya kontrolê, û serîlêdana taybetî binirxînin. Di heman demê de girîng e ku meriv pê ewle bibe ku kontrolker bi amûrên germkirinê an sarkirinê yên ku têne bikar anîn re hevaheng e. Şêwirmendiya bi pispor an pisporên di qadê de dikare di hilbijartina kontrolkerê çêtirîn de ji bo hewcedariyên weyên taybetî yên kontrolkirina germahiyê bibe alîkar.
