Di pergalên kontrolkirina otomatîkî de, kontrolkerên germahiyê û kontrolkerên PID-ê amûrên hevpar in ku ji bo kontrolkirina germahiyê rast têne bikar anîn. Ev gotar dê prensîbên bingehîn ên kontrolkerên germahiyê û kontrolkerên PID, û her weha cûdahiyên di navbera wan û senaryoyên serîlêdana wan ên têkildar de destnîşan bike.
Kontrolkirina germahiyê di gelek sepanên pîşesazî û laboratuwarî de pêdivîyek hevpar e. Ji bo bidestxistina kontrolkirina germahiya rastîn, kontrolkerên germahiyê û kontrolkerên PID yek ji wan amûrên herî gelemperî ne. Ew li ser rêbaz û algorîtmayên kontrolê yên cihêreng in, û her yek ji bo hewcedariyên cûda yên kontrolê maqûl e.
Kontrolkera germahiyê amûrek e ku ji bo pîvandin û kontrolkirina germahiyê tê bikar anîn. Ew bi gelemperî ji sensorên germahiyê, kontrolker û çalakgeran pêk tê. Sensora germahiyê ji bo pîvandina germahiya heyî û vegerandina wê ji kontrolkerê re tê bikar anîn. Kontrolker germahiyê bi kontrolkirina çalakgeran, wek hêmanên germkirinê an pergalên sarkirinê, li ser bingeha germahiya destnîşankirî û nîşana bergiriya heyî bi rê ve dibe.
Prensîba xebatê ya bingehîn a kontrolkera germahiyê ev e ku cûdahiya di navbera germahiya pîvandî û germahiya destnîşankirî de berawird bike, û hilberîna çalakkerê li gorî cûdahiyê kontrol bike da ku germahî li nêzî nirxa destnîşankirî bimîne. Ew dikare kontrola vekirî-loop an jî-loop-girtî bikar bîne. Kontrola lûleya vekirî tenê li ser bingeha nirxa destnîşankirî derketina çalakkerê kontrol dike, di heman demê de kontrola lûkê ya girtî bi îşaretên vegerê derketinê rast dike da ku veguheztinên germahiyê rast bike.
Kontrolkerê PID
Kontrolkerek PID kontrolkerek bertekek hevpar e ku ji bo kontrolkirina guhêrbarên pêvajoyê, tevî germahiyê, tê bikar anîn. PID ji bo Proportional, Integral û Derivative radiweste, ku bi rêzdarî bi sê algorîtmayên kontrolê yên bingehîn ên kontrolkerê PID re têkildar in.
1. Rêjeyî: Ev beş li gorî xeletiya heyî (cudahiya di navbera nirxa destnîşankirî û nirxa vegerê de) li gorî xeletiyê sînyalek derketinê çêdike. Fonksiyona wê ew e ku zû bersiv bide û xeletiyên domdar kêm bike.
2. Integral: Ev beş bi nirxa berhevkirî ya xeletiyê re sînyalek derketinê çêdike. Fonksiyona wê rakirina xeletiyên statîk û baştirkirina aramiya pergalê ye.
3. Bergir: Ev beş li gorî rêjeya guherîna xeletiyê li gorî rêjeya guherînê sînyalek derketinê çêdike. Fonksiyona wê ev e ku di pêvajoya veguheztinê de zêdebûn û oscilasyonê kêm bike û leza bersivê ya pergalê baştir bike.
Kontrolkerê PID fonksiyonên algorîtmayên rêjeyî, entegre û cihêreng tevdigere. Bi eyarkirina giraniyên di navbera wan de, bandora kontrolê li gorî hewcedariyên rastîn dikare were xweş kirin.
Cûdahiya di navbera kontrolkera germahiyê û kontrolkera PID de
Cûdahiya sereke di navbera kontrolkerên germahiyê û kontrolkerên PID de algorîtmaya kontrolê û taybetmendiyên bersivê ye.
Kontrolkera germahiyê dikare kontrolê-loop an jî girtî be. Pêkanîna wê hêsan û hêsan e û bi gelemperî di hin sepanan de tê bikar anîn ku ne hewceyê rastbûna germahiya bilind e. Ew ji bo senaryoyên ku bersivek bilez hewce nake an jî xwedan toleransek bilind a ji bo xeletiyên domdar e maqûl e.
Kontrolkerê PID-ê li ser bingeha algorîtmayên rêjeyî, entegre û cihêreng e, ku hem ji bo kontrolkirina rewşa domdar û hem jî ji bo bersiva dînamîk maqûl e. Kontrolkerê PID dikare germahiyê rasttir kontrol bike, dihêle ku pergal bi îstîqrar nêzî xala germahiya diyarkirî bixebite dema ku bersivek bilez û performansa rewşa domdar hebe.
Senaryoyên serîlêdanê
Kontrolkerên germahiyê bi berfirehî di gelek laboratuar, wargeh, germkirina malê û hin pêvajoyên pîşesaziyê yên hêsan de têne bikar anîn.
Kontrolkerên PID ji bo senaryoyên ku hewceyê rastbûna bilindtir û bersivek bileztir in, wek pîşesaziya kîmyewî, hilberîna xwarinê, derman û hilberîna otomatîkî maqûl in.
Bi kurtasî, hem kontrolkerê germahiyê û hem jî kontrolkerê PID-ê amûrên ku ji bo kontrolkirina germahiyê têne bikar anîn in. Kontrolkerên germahiyê dikarin pergalên kontrolê yên vekirî-loop an girtî hêsan bin, dema ku kontrolkerên PID-ê li ser bingeha algorîtmayên nîsbet, entegre û cihêreng in û dikarin germahiyê rasttir, bi bersivek bilez û performansa rewşa domdar kontrol bikin. Hilbijartina kontrolkerê guncan bi hewcedariyên serîlêdanê yên taybetî ve girêdayî ye, di nav de rastbûna germahiya hewce, leza bersivê, û performansa rewşa domdar.
